在使用范围内正常工作，一般不需更换零部件，在正确选用摩擦式安全联轴器的前提下，可有效地部分减缓轴系传动起动时的冲击载荷，使机器匀加速起动，同时可防止因超载而烧毁电动机。可用于需过载安全保护的工况条件，以避免关键零部件的破坏。

　　后驱动将电动机或液压飞达及减速器置于中间刮板输送机的后部，由刮板输送机的从动链轮轴经联轴器把动力传给装载机构中的小圆锥齿轮，再经大圆锥齿轮带动囚盘转动。其可避免在铲装板下设置动力及减速装置，结构较简单，铲装板的结构尺寸和重量较小。

　　但传动路线长，效率低，平稳性差，扒爪或星轮的运动速度不稳定，动载荷大；冲击式破碎机刮板链除要克服运输阻力外，还要克服装载阻力，需要选用强度等级较高的刮板链、驱动链轮和从动链轮，因此使中间刮板输送机的结构尺寸和重量有所增加。传动系统中装有安全联轴器，以防集料装置和中间输送机被卡阻堵转而损坏传动件或烧毁电动机。对于集中驱动结构，可由中间输送机的刮板链带动装载机构的传动齿轮箱工作，不需要再装电动机(或液压马达)和安全联轴器。

　　行走机构均采用履带式行走机构，用来实现机器的调动、牵91转载机，对悬臂不可伸缩式掘进机提供掏槽时所需要的推进力。此外，机器的重量和掘进作业中产生的截割反力也通过该机构传递到底板上。掘进机履带行走机构的结构形式和传动原理与扒爪装载机相同，具有良好的爬坡性能和灵活的转向性能；履带应有较小的接近角和离去角，以减小运行阻力；应合理确定机器的重心位置，避免履带出现零比压。