德国festo伺服马达内部包括了一个小型直流马达、一组变速齿轮组、一个反馈可调电位器及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低
日常生活中我们看到的发动机、汽车起动机、发电机、电动机等等这些称为马达，总的来说伺服马达通指所有动力。而电机所指的范围就比较小了，但是所有类型大家统称电机，如伺服电机、交流电机、直流电机、串激电机、无刷电机等等统称电机。然而，它们间能量转换是不一样的，所以是有区别的：
1.伺服马达不但可以正转，而且反转、变速、加速等均可以耦自由变换，容易实现无级调速。在一般情况下，伺服马达的速比与可高达200，而电机的速比低于50。由于伺服马达具有很大范围的速比，因此，对于提高机器的工作性能和生产效率具有十分重要的意义。
2.由于伺服马达的输出扭矩和油液压力成比例，故在系统中使用高压时，可以获得较高的输出扭矩，并不用过分增大其质量和体积。
3.与电机比较，伺服马达回转部分的惯性小，启动迅速、灵敏。因此，适用于高精度的自动控制系统。
