德国西克SICK伺服反馈编码器

 概览

SICK是成立于1946年的企业，拥有 50 多家子公司和股权投资公司以及众多机构，足迹遍及世界各地。2018 财政年度，SICK 在拥有 10,000 多名员工，集团年收入近 16 亿欧元。

自动化的坚固基石：SICK 传感器

从工厂自动化到物流自动化再到过程自动化，SICK 都是传感器领域ding尖的生产商。作为技术及市场的人，SICK 以其传感器和工业应用解决方案为安全有效地控制流程创造*基础，防止发生人身事故并且避免环境污染。

当与精密光学和智能电子学结合使用时，光可以为各种各样的问题提供答案。早在1946年，埃尔文·西克博士就建立了自己的公司。在随后的几年里，Sick将他的公司发展成为一家智能传感器和工业自动化技术解决方案的供应商。 

增量型旋转伺服反馈编码器

为异步电机提供坚固耐用的解决方案
作为增量型伺服反馈编码器，该系统可采集电机的位置、转向和速度信息。分辨率由每圈的线数决定。通过参考运行可获取位置信息。通过脉冲数目可计算位置信息。

增量型伺服反馈编码器主要应用于速度控制。

产品系列 SES/SEM90
针对大型空心轴电机和直驱电机的电机反馈解决方案
带 50 mm 空心轴的单圈和多圈变型
每圈 64 个正/余弦周期，多圈变型附加 4,096 圈
HIPERFACE® 接口及拓展标签
大转速：6,000 rpm
安装简便，无需安装工具
抗冲击和抗振动性能高

德国西克SICK伺服反馈编码器

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	64
  可测量圈数	4,096
  总步数	8,388,608
  测量步距	5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
  积分非线性	± 72 ″ 1)
  差分非线性度	± 45 ″ 1)
  等待时间	25 µs
  可用存储空间	2,048 Byte

  • 1) 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值.

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    技术图纸

    

    尺寸图

    

    安装建议

    

    安装建议

    

    引脚分配 插接面视图

  • 分类

    ECl@ss 5.0	27270590
    ECl@ss 5.1.4	27270590
    ECl@ss 6.0	27270590
    ECl@ss 6.2	27270590
    ECl@ss 7.0	27270590
    ECl@ss 8.0	27270590
    ECl@ss 8.1	27270590
    ECl@ss 9.0	27270590
    ETIM 5.0	EC001486
    ETIM 6.0	EC001486
    UNSPSC 16.0901	41112113

  • 环境参数

    运行温度范围	–30 °C ... +115 °C
    储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
    相对空气湿度/凝结	85 %, 不允许凝结 1)
    抗冲击能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
    抗振动能力的频率范围	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) 1)
    电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 标准（级别 A） 3)
    外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准)

    • 1) 更多信息可查阅bai皮书 (DE: 8021543/EN: 8021544).
    • 2) 每台编码器均已通过半正弦波冲击试验.
    • 3) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性需遵循标准。若使用其它屏蔽接地设计，则须自行执行相应测试。.

  • 机械参数

    轴的形式	通孔空心轴
    轴直径	50 mm
    尺寸	参见尺寸图
    重量	≤ 0.21 kg
    转动惯量	280 gcm²
    工作转速	8,500 min?¹, 8,500 U/min (直至产生可靠的位置)
    角加速度	≤ 50,000 rad/s²
    允许径向轴位移	± 0.15 mm
    允许轴向轴位移	± 0.4 mm
    允许驱动装置静态轴位移	± 0.3 mm
    允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm

  • 电气参数

    连接类型	插头, 8 针
    工作电压区间	7 V DC ... 12 V DC
    上电时间/斜坡电压	大 180 ms 1)
    建议供电电压	11 V DC
    电流消耗	≤ 150 mA 2)

    • 1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.
    • 2) 在 7 V DC 且无负载时.

  • 接口

    位置编码类型	二进制
    编码方向	增量, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图）
    通讯接口	HIPERFACE®

如有需求，请见：西克SICK